Estava passando por problemas semelhantes no meu N7... quando comprei o carro o mesmo só fechava na chave apenas, mas trava as 4 portas tanto na chave quanto por dentro. Troquei a bateria do telecomando para ver se funcionava, e até funcionou mas somente abertura da mala, e as portas quando eram acionadas no telecomando travavam e destravavam no mesmo instante, nisso constatei que a porta do motorista não atuava com isso me restou duas hipoteses: BSI ou a fechadura eletrica.
Num sábado aqui em casa resolvi abrir o forro da porta e retirar a fechadura, mas tendo em vista a compra de outra fechadura, retirei a fechadura e abri ela por completo e fazendo tudo isso tirando fotos das peças uma por uma para não errar na montagem. Realizei vários testes e inspeção visual e não achei nada de errado.
Conclusão: remontei a fechadura, mas antes lubrifiquei ela com graxa branca em spray aonde fica o motor da trava, e não é que resolveu.