Motor engasgando, Xsara Picasso 2.0 16v

Prezados, meu Picasso esta com um grilo estranho, as vezes o carro fica engasgando/ratiando quando rodo um pouco, notei q isso costuma acontecer principalmente em descidas, o motor perde potencia e treme e dps volta ao normal (é rápido), a pouco tempo atrás tive um problema q ele não queria ligar, era o sensor de rotação sujo, limpou e ligou, depois disso que comecei a notar esses engasgos, teria algo a ver ?
Desde já muito obrigado.