Normalmente é revisão no cabeçote como limpeza, troca dos vedadores de válvulas (responsabilidade da retífica), plaina se o seu cabeçote empenou, junta do cabeçote nova e original de preferência e parafusos do cabeçote novos.
A junta na concessionária não costuma ser cara não. Por exemplo, comprei recentemente a do VTS que é toda de metal e custou 180 reais. Imagino que a da picasso seja mais barata.
Não tem comparação uma junta paralela de marca boa e a original, já houve inúmeros relatos de junta de cabeçote não original e o carro volta a dar problema em pouco tempo.