Bom dia Rogerio39, tive este mesmo problema recentemente. Infelizmente tive que levar o carro no guincho, pois o meu travou no D, movimentava a alavanca mas não saia do D, então nada de partida no carro.
Minha sorte foi que o problema foi simples, ao chegar no meu mecânico ele de cara olhou uma peça que fica debaixo do capô, não lembro o nome, vou perguntar ele depois.
Sei que é uma peça que movimenta quando movimentamos a alavanca, simplesmente ela desencaixou, em 10 segundos ele colocou de volta e resolvido o problema.
Já resolveu seu caso? Foi o mesmo problema? Abraços!