Amigo por acaso voce andou instalando radio, cd, playerque não seja original do veiculo ou algo do genero no chicote de alimentação do veiculo, porque é o seguinte a linha Citroen se caso voce for instalar qualquer coisa tipo essas que citei até um alarme o positivo tem que puxar direto da bateria pois qualquer intervenção do tipo no chicote do carro a central dele entende que ah um novo item mas ela não consegue registrar e ai o carro fica todo bagunçado isso ocorre muito nos xsara e a linha C4 e C5.. agora se não foi isso verifica rele de farol ou pode até ser problema na BSM, agora se foi feito instalçao de algo só o scanner pode zerar isso.
Espero te ajudado. abraço e boa sorte