Salve!
Pergunta besta, mas básica: tem óleo no câmbio?
Mais da metade dos problemas com câmbios automáticos está relacionado a esse item, seja por falta ou por não ter sido substituído a cada 50 mil km.
Se não for isso pode ser um sem número de problemas que, obrigatoriamente, para detecção necessita de MO especializada. Não é qualquer zé mané que sabe arrumar como se deve um câmbio automático. Está longe de ser como arrumar um manual.
Infelizmente quase nunca é barato de arrumar.
Depois informe aqui qual foi o problema detectado e a solução.