Essa é novidade pra mim também, e olha que eu e o Rafinha que estamos nisso desde o começo já ouvimos quase de tudo sobre os Xsaras.
Como disse o mestre Rafinha, checa o nível do fluido de freio, antes de mais nada, pode estar com um pequeno vazamento, e se as rodas estiverem sujas, meladas, também é indicio de encrenca por ai.