Boa tarde, em junho meu veiculo Xsara Picasso 2007 apresentou uma falha estranha. Ao pegar um aclive não muito assentuado o cambio deu um tranco ao passar da 2ª para a 3ª marcha.Ao parar no semaforo tudo normal, ao sair com o carro houve um estalo forte e o carro não saiu do lugar.O interessante é que no painel não apresentou nenhuma falha no cambio.Após alguns dias e o cambio quase desmontado, nada de errado foi achado, foi ai que o mecanico viu que o semi-eixo l/d estava com os "dentes todos" destruidos.Executei a troca e o cambio não deu mais trancos.Dias depois começou aparecer varias mensagens de falha no painel, resumindo, essas mensagens apareceram pois o nivel de carga da bateria estava baixo, troquei a bateria e resolveu os problemas.
Espero que minha experiencia ajude.
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