eu tive uma Xsara Picasso com câmbio "adaptativo" AL4... na boa, eu usava o tiptonic direto, pq o desgraçado do câmbio automático tinha horas que alongava a segunda pra lá dos 40km/h... e passava a 4º quando o carro já tava tremendo todo!
por outro lado, notava que depois de sair da estrada e entrar na cidade, o câmbio parecia mais "suave", até se readaptar ao anda e pára do trânsito e voltar a trocar marchas muito tarde, com trancos "deliciosos"...
uma coisa boa (ou menos ruim) era que nas descidas de serras, p. ex., ele parecia que dava uma segurada no carro, como um freio motor deve ser... não tinha a sensação de que o carro estava solto, como no câmbio (tb ruim) do Corolla, que vc tira o pé e o carro continua acelerando...
Acho que era essa a capacidade de "adaptação" do tal câmbio AL4.