Fala amigo tudo belezinha? Já passei pelo seu problema, o mecânico me cobrou mil reais para "arrumar meu motor de arranque". Tenho certa habilidade para consertar as coisas e não sou nenhum expert rsrs. Pra resolver foi simples, eu gastei 60 reais em peças, no meu caso foi uma peça que aciona o motor de arranque pra frente. Se for às escovas vc irá gastar menos. Pra tirar o motor de arranque é um pouco chato, mas ele sai de se precisar tirar outras peças. Com uma chave 13, vá por tras do motor, identifique os 3 parafusos e tire com paciência, se tiver uma chave catraca é melhor ainda. Depois tire uma foto dos cabos pra vc nao esquecer como montar depois. Retirado o motor de arranque desmonte sempre anotando de onde são as peças. Daí identifique se são as escovas gastas. caso estejam boas teste ele na bateria do carro. Na pior das hipóteses vc tera qie comprar um Novo, na internet achei por menos de 300 reais. Fique atento ao lado de encaixe porque ele muda o modelo dependendo da versão do motor. Sempre que preciso eu mesmo faço a manutenção do meu xsara. Espero ter ajudado. Abraço e boa sorte.