Vc precisa de uma interface, a unica que ja vi vendendo e da eatech, http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-605352606-interface-de-comando-volante-citroen-xsara-1999-a-2002-_JM tem em outros sites tbm nao e so no ml, o da faftech me disseram q funcionava mais chegou na hora pegou so alguns botões e tudo errado, funciona legal pra aquelea q o comando e atras do volante tipo o picasso, agora da pra tu mesmo fazer a interface e um puta de um trampo pra quem nao entende de eletronica, esse da eatech tem um video no youtube dele funcionando so procurar dps...