Problema na marcha lenta

Tenho um Xsara Picasso 2.0 16v, ano 2003, Gasolina + GNV.

O problema está acontecendo quando o carro está em marcha lenta. Ele fica acelerando e desacelerando direto.

Quando eu acelero acaba o problema. Quando tiro o pé do acelerador volta o problema.

Alguém já passou por isso?

Agradeço a ajuda.

Att,
Selmo

Tenho um c5 2002, acho que o motor é o mesmo. Tive esse​problema também. No começo foi o atuador de marcha lenta, estava com desgaste. Depois foi a sonda lambda, deu problema e tive que trocar, tive o desacerto de colocar uma universal e piorar pois, existem dois tipos de lambida, planar e convencional. No caso do Xsara 98 é usada a convencional. E por último, meu motor aqueceu muito e os pistões diminuíram, fazendo com que alimentasse a compressão interna no motor e soprando óleo no suspiro que entra na admissão, sujando o sensor de fluxo de ar que tem antes da borboleta. Este último caso, ainda convivo com ele, limpando periodicamente para acalmar o bichano... Rsrs tempos difíceis...

Bom dia Jr, valeu pela dica, vou fazer alguns testes para ver se realmente é o atuador de marcha lenta, posto aqui o resultado assim que eu tiver, um abraço e muito obrigado pela atenção.