Carro vibra na retomada com ar ligado

Tenho notado que meu xsara picasso 1.6 quando esta com o ar ligado vibra nas retomadas mesmo sendo em segunda. Quando voce anda reduz de quarta para terceira a velocidade diminui, ai quando voce tenta retomar a velocidade acelera um pouco mais ele vibra e faz um barulho estranho. O mesmo acontece de terceira para segunda. Alguem sabe o que pode ser?

PESSOAL ACHEI O PROBLEMA. ERA O ESCAPAMENTO QUE ESTAVA SOLTO. MAS POR SER UM CARRO 1.6 ELE NÃO TEM MUITO TORQUE E AI SEMPRE VIBRA EM VELOCIDADE BAIXAS COM MARCHAS MAIS ALTAS.