Mais um caso novo do Xsara, cada dia descobrimos novas coisas que aparecem do nada! KKKKKKKKKKK
Infelizmente não sei te dizer ao certo, acredito que tenha sim algum sensor no motor, pode ser sim o sensor que seja responsável pela abertura dos airbags, o problema seria localizar o mesmo sem referências. E quanto aos fios embaixo do banco darem mal contato nos airbags, a maioria das vezes o problema se encontra ali mesmo, dar uma limpada nos terminais e verificar possiveis mal contatos podem resolver o problema.
Abraços